当涉及到精确控制在美国，步进电机是我们第一个想到的东西，但有时在某些情况下，你需要精确的控制，但不是那么极端。我们可以以自动门锁系统为例。或者你想要像洗衣机一样前后360度旋转电机轴。在这种情况下，选择步进电机不仅效率低，而且成本高。解决这类问题的方法很简单编码电动机那比传统的便宜多了步进电机也可以产生比步进电机多得多的扭矩。

所以，在这篇文章中，我们决定讨论不同类型的编码器电机及其工作原理．我们还将讨论如何使用简单的微控制器如Arduino来读取它。

什么是编码器电机?

编码器电机是一种电机旋转编码器安装在其背面，通过跟踪电机轴的速度或位置向系统提供反馈。

市场上有各种各样的编码器电机可供选择。其中一些是光学的或磁性的，而另一些是增量的或绝对的。编码器的类型取决于形状、大小和应用程序类型。

编码器是如何工作的?

在任何旋转编码器有两个输出，标记为A和B或者它们可以是相似的，取决于乘积。但是底层概念保持非常相似,为了简单起见,我们可以想象一个旋转编码器像两个开关在编码器,这是与VCC或接地(取决于制造商),当它旋转时常见的终端触动一个终端或终端，端子的位置是这样的，如果编码器顺时针旋转，触点A将高，下一个触点B将高，这意味着根据方向(顺时针或逆时针)，始终会有90度的相移。我们可以简单地检测相移通过微控制器的帮助来确定旋转的方向一旦我们这样做了，我们就可以增加或减少一个计数器来告诉我们RPM或者是程度的旋转(适用于减速编码器电机)。下面的图片会让你更好地了解这个过程。

如果你想知道更多关于编码器电机的工作，你可以查看文章维基百科上的增量方向编码器．否则，你可以查看我们的文章旋转编码器模块Pinout电路的工作

不同类型的电机与编码器

根据应用程序的不同，有很多不同类型的基于编码器的电机可供选择。下面列出了最常见的几种。

带编码器的交流电机:

市场上不仅有直流电机，也有带编码的交流电机。交流感应可以是通用应用和控制系统的常见选择，因为它们成本低，寿命长。这些类型的电动机用于需要精确速度控制的车床

带编码器的步进电机:

当我们听到一个带编码器的步进电机时，我们首先想到的是为什么我们甚至需要一个带编码器的步进电机。它的精确控制不正是步进器最擅长的吗?这个问题的答案是“是”和“不是”。加利尔发布的一份文件闭环步进电机否则说。他们说，编码器给出的指导可以对步进电机工作的精确程度有很大的影响。通过对开环步进电机系统和闭环步进电机系统的并行比较，发现在系统中增加一个编码器可以在一定程度上提高系统的稳定性。通过这种技术，他们获得了更多的扭矩，也提高了电机平滑度显著。

直流电机编码器:

带有编码器的直流电机是市场上最常见的电机类型。在大多数情况下，它是一个通用的直流电机与磁型编码器连接到其背面和正面，可能有或没有齿轮组件，以减少RPM和增加扭矩。编码器提供闭环反馈系统，通过该系统可以精确地调整电机的转速。

编码器技术的类型

根据不同的应用，有许多不同类型的旋转编码器可供选择。列表如下。

光学编码器:

一个光学编码器是最常用的编码器之一，它由光源、旋转盘和光探测器电路组成。当光源通电或LED通电时，在极端相反的情况下，该光源是光电探测器，在两者之间放置编码器盘。编码器盘由一个黑色盘组成，盘与盘之间有精确的切割孔，光通过孔被光电探测器接收，当没有孔存在时，光被中断。这使得光脉冲被微控制器处理然后它决定它的旋转方向，鼠标就是这种类型的编码器的一个很好的例子。

线性编码器:

一个线性编码器是一种编码器，主要用于工业自动化和控制。它是一种有线性刻度的装置，决定了它的位置。在磅秤上，有一个传感器，它可以读取磅秤并确定它的位置。数字游标卡尺是线性编码器的一个很好的例子。线性编码器可能是绝对的，也可能不是增量的。这种类型的编码器用于车床和工业自动化工具等高精度仪器。

绝对编码器:

你能学到的最有趣的编码器之一是绝对编码器．不像增量式编码器在旋转时提供连续的比特流，绝对编码器是一种编码器，为空间中的每个位置输出唯一的字位。这提供了比其他增量编码器类型更高的分辨率，也可以适应不同类型的微控制器，以获得更好的性能。188金宝搏官方网站

增量编码器:

一个增量式编码器是另一种最常见的编码器类型，通常用于不同类型的应用程序。它是一种根据编码器类型将角运动转换为数字/模拟信号的编码器。增量式编码器可用于确定电机轴的位置，主要用于伺服电机。

话虽如此，现在您已经对编码器类型及其工作原理有了相当多的了解。如果你对这篇文章有疑问，可以在下面的评论区提出。