旋转编码器模块
旋转编码器是用来知道轴向运动及其方向．虽然它们有多种类型;这里我们要讨论的是简单的接触式编码器模块。这里我们要用M274旋转编码器模块．
旋转编码器模块引脚配置
旋转编码器模块是五针装置如图所示M274引出线．在他们四个引脚是必须使用模块。
销的名字 |
描述 |
接地 |
连接到地面 |
+ |
连接到+ 5 v |
西南 |
内部按钮输出 |
DT |
联系输出或数据 |
CLK |
接触B输出或时钟 |
在上面的引脚接触A或DT和接触B或CLK用于测量轴的运动和方向。
旋转编码器模块的特点和规格
- 360º自由旋转。
- 每转20步或循环
- 增量式编码器
- 能在低电压下工作吗
- 最大工作温度:0°C至+ 80°C
- 简单的界面
- 寿命长。
哪里使用M274旋转编码器模块?
下面是一些选择M274而不是其他编码器模块的应用
Case1:当考虑到安装费用时使用M274。M274是市场上最便宜和健壮的编码器之一。它很容易投资和替换。
例2:考虑到复杂的模块，M274很容易使用。要使用这个模块，我们只需要考虑两个输出。
Case3:有了这个编码器，我们可以测量轴向运动和变化的方向。
此外，该模块不需要在系统中安装任何其他组件
如何使用M274旋转编码器模块
为理解M274旋转编码器的工作，考虑如下所示的简单电路配置。
在这里，我们连接了两个输出到两个led，以检查模块的状态。这个按钮在这里没有用，所以它就不动了。模块由+5V电源供电。现在为了理解编码器的输出，让我们考虑编码器的内部结构。
这里A和B是输出，这些接触被留在一个旋转的圆盘上在内部滑动。如图所示，这个圆盘分为导电段(暗段)和非导电段(白色段)。导电触点或暗段联合连接到+5V。所以当点接触到黑暗部分时，它们只是接触到+5V。
现在当圆盘按时钟方向旋转时，点A首先与导电段(暗部)接触，并提供+5V输出。之后，B点与导电段接触，并提供+5V。因此在电路中，D1 LED首先在D2 LED之后开启。因此，当编码器轴按时钟方向旋转时，点A首先提供+5V，然后B提供+5V。
如果轴继续旋转，点A离开导电部分(黑暗部分)，移动到非导电部分(白色部分)。输出A是低的。然后点B离开导电部分，使输出B低。D1先关闭，然后D2关闭。
如果轴继续旋转，循环重复，输出A跟着输出b上升，所以每次点从一段移动到另一段，我们都会有一个脉冲输出。
由于这些脉冲表示轴的变化，我们可以把它们作为轴向运动的度量。如果将此逻辑信号给控制器，控制器可以测量顺时针轴向运动。
同样，如果圆盘逆时针移动，B点首先与导电段接触，在输出B处提供+5V。圆盘持续移动，A点与暗段接触。输出A输出+5V。所以在电路中D2 LED先打开，然后D1 LED打开。关闭也遵循相同的模式来完成一个循环。每个周期输出都有电压脉冲。
和以前一样，这些电压信号代表轴向运动。我们可以把它们作为轴向运动的量度。如果将该逻辑信号传递给控制器，控制器就可以测量轴向的逆时针运动。
这样我们可以通过旋转编码器找到轴向运动和旋转方向。
应用程序
- 安全系统。
- 汽车
- 机械手臂
- 自动售货机。
- 工业机器。
- 工程系统。
- 测量仪器。
- 爱好的项目。
- 需要输入设备的系统，如CROs，信号发生器等。
二维模型
所有的测量都以毫米为单位。
