步进电机驱动模块
的TMC2209是一个超静音电机驱动集成电路用于两相步进电机。驱动器最大输出容量为28v±2a。它可以操作双极步进电机从1到1/256步模式。TMC2209采用StealthChop2技术进行无声电机操作。
销的配置
销的名字 |
描述 |
VDD &接地 |
连接控制器5V和GND |
VM和接地 |
用于驱动电动机 |
M1a, m1b, m2a, m2b |
输出引脚，连接电机的4根电线 |
DIR |
电机方向控制销 |
一步 |
步骤控制销 |
MS1、一份 |
微步选择针 |
的错 |
故障检测销 |
PDN_UART |
UART和自动断电控制:GND=on, VIO=off |
CLK |
时钟输入 |
SPRD |
Chopper模式选择:低=StealthChop，高=SpreadCycle |
诊断接头 |
诊断输出(VIO =错误) |
指数 |
索引输出(每四个完整步骤一个脉冲) |
在 |
启用电机输出(GND=on, VIO=off) |
步进驱动模块规范
- Max。工作电压:28v
- 最低工作电压:4.75 V
- Max。电流每相:2 A
- 板宽0.6"，板高0.8"
注意:完整的技术细节可在TMC2209数据表在本页最后给出。
特殊功能
- StealthChop2:无噪声，高精度斩波算法，用于马达的听不见的运动和听不见的静止。
- StallGuard4:无传感器寻的安全终端开关，并在电机过载的情况下发出警告。
- SpreadCycle:高精度逐周期电流控制，实现最高动态运动。
- CoolStep:使用StallGuard测量，以适应电机电流的最佳效率和电机和驱动器的最低升温。
- microplayer:微步插值器，用于从全步开始的低分辨率步进输入获得完全256微步平滑。
替代TMC2209
TMC2208
其他步进电机驱动ic:A4988、a498、l6474、l6207、l6208、tmc2208、tmc2209
如何使用TMC2209驱动模块
TMC2209的接口图如下所示。TMC2209的Pinout和工作方式与A4988和DRV8825相同，但它采用StealthChop2技术和其他特殊功能，安静有效地操作电机。
如图所示，模块的DIR、STEP引脚与单片机连接。STEP脚用于控制步骤，而DIR脚用于控制方向。TMC2209采用StealthChop2技术，确保无噪音运行，最高效率和最佳电机扭矩。TMC2209有9步分辨率，从1到1/256步。您可以使用微步脚(MS1和MS2)改变步进分辨率。通过对这些引脚设置适当的逻辑级别，我们可以将电机设置为九步分辨率之一。TMC2209使用MicroPlayer技术以从全步开始的低分辨率步长输入获得全256微步。它通常用于控制NEMA系列步进电机，如NEMA17, NEMA23, NEMA34
应用程序
- 自动柜员机
- 钱处理机器
- 视频监控摄像头
- 打印机
- 扫描仪
- 办公自动化的机器
- 游戏机器
- 工厂自动化
- 机器人
TMC2209 IC 2维模型
