VL53L1飞行时间传感器

VL53L1飞机传感器基于STMicroelectronics的ST Flighsense™技术。这是新一代，长距离检测IC。VL53L1 LIDAR传感器是市场上最快的微型TOF（飞行时间）传感器，准确的范围高达4m，快速频率高达50Hz。

VL53L1 LIDAR传感器引脚配置

引脚号	引脚名称	信号类型	描述
1	avddvcsel	供应	VCSEL供应，将连接到主供应
2	AVSSVCSEL	地面	VCSEL地面，要连接到主地面
3	gnd	地面	连接到主地面
4	gnd2	地面	连接到主地面
5	xshut	数字输入	Xshutdown PIN，主动低
6	gnd3	地面	连接到主地面
7	GPIO1	数字输入	中断输出，开放式输出
8	DNC	数字输入	不要连接，必须保持浮动
9	SDA	数字输入/输出	I2C串行数据线
10	SCL	数字输入	I2C串行时钟线
11	avdd	供应	供应，将连接到主要供应
12	gnd4	地面	连接到主地面

引脚显示在下图中 -

VL53L1飞行时间传感器的功能和规范

• 完全集成的微型模块

1. 尺寸：4.9x2.5x1.56毫米
2. 发射器：940 nm隐形激光（Class1）
3. SPAD（单光子雪崩二极管）
4. 接收带有集成镜头的阵列
5. 低功率微控制器运行高级
6. 数字固件

• 与VL53L0X Flightsense™远程传感器兼容的销钉对钉
• 快速准确的长距离范围

1. 高达400厘米的距离测量
2. 高达50Hz射程频率

• 典型的完整视野（FOV）：27°
• 接收阵列上的可编程区域（ROI）尺寸，使传感器FOV减小。
• 接收阵列上可编程的ROI位置，从主机提供多区操作控制
• 易于整合

1. 单回流组件
2. 可以隐藏在许多封面窗户材料后面
3. 交钥匙范围的软件驱动程序和代码示例
4. 单电源（2V8）
5. I²C接口（最多400 kHz）
6. 关闭和中断别针

注意：完整的技术细节可以在VL53L1数据表链接在此页面的底部。

VL53L1飞行时间传感器 - 概述

StmicroelectronicsVL53L1飞行时间是一种最先进的飞行时间（TOF），激光传感器。它包含在微型和可翻转的包装中，它集成了一个Spad（单光雪崩二极管）接收阵列，一个940 nm的Invisible Class1激光器发射器，物理红外滤镜，物理红外滤波器，以及在各种环境照明条件下实现最佳范围的性能封面窗口选项。

与传统的IR传感器不同，VL53L1使用ST的最新一代TOF技术，无论目标颜色和反射率如何，它都可以绝对距离测量。

也可以对接收阵列上的ROI大小进行编程，从而减小传感器FOV（视场）。

VL53L1具有三种距离模式（DM）：短，中和长。

长距离模式允许达到4M的最长距离距离。但是，这种最大范围距离受环境光的影响。

短距离模式对环境光更不受欢迎，但其最大范围距离通常限制为130万。

接口图

VL53L1飞行时间传感器的应用

• 用户检测（自动低功率模式）以打开/关闭电源，并锁定/解锁设备，例如个人计算机/笔记本电脑和物联网
• 服务机器人和真空吸尘器（长距离和快速障碍物检测）
• 无人机（着陆援助，悬停，天花板检测）
• 智能货架和自动售货机（商品库存监控）
• 卫生（无论目标反射率如何，都有强大的用户检测）
• 智能建筑和智能照明（人们检测，手势控制）
• 1个手势识别
• 激光辅助自动对焦，可增强相机自动对焦系统的速度和稳健性，尤其是在困难的场景（弱光和低对比度）和视频焦点跟踪辅助辅助

2D和3D模型

对于3D型号，请通过以下链接。

VL53L1的3D模型