MPU9250 9轴数字运动处理器

2020年5月26日 - 0评论

MPU9250数字运动处理器

MPU9250运动处理器引脚

MPU-9250是一个多芯片模块(MCM)，由两个芯片集成到一个QFN封装。一个模具容纳3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个模具安装了来自朝日Kasei Microdevices公司的AK8963 3轴磁强计。因此，MPU-9250是一种9轴运动跟踪设备，它结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁强计和数字运动处理器。

其专用的I2C传感器总线，mpu -9250直接提供完整的9轴运动融合输出。对于需要更快的通信，可以使用读取传感器和中断寄存器SPI也

MPU9250 9轴运动跟踪数字运动处理器引脚描述

密码	销的名字	描述
1	RESV	保留。连接到VDDIO。
7	AUX_CL	I2C主串行时钟，用于连接外部传感器
8	VDDIO	数字I/O电源电压
9	AD0 / SDO	I2C从地址LSB (AD0);SPI串行数据输出(SDO)
10	REGOUT	调整滤波器电容器连接
11	FSYNC	帧同步数字输入。如果不使用，则连接到GND
12	INT	中断数字输出(图腾柱或开漏)
13	VDD	电源电压和数字I/O电源电压
18	接地	地面电源
19	RESV	保留。不连接
20.	RESV	保留。连接到接地
21	AUX_DA	I2C主控串行数据，用于连接到外部传感器
22	nc	芯片选择(仅SPI模式)
23	sci / SCLK	I2C串行时钟;SPI串行时钟(SCLK)
24	SDA / SDI	I2C串行数据(SDA);SPI串行数据输入(SDI)
2 - 6, 14 - 17	数控	不是内部连接。可用于PCB线迹布线。

pinout显示在下面的图像-

MPU9250销描述

功能和规格MPU9250 9轴数字运动处理器

1.使用硬件陀螺仪特性

数字输出X-， Y-和z轴角速率传感器(陀螺仪)，用户可编程全量程±250，±500，±1000，±2000°/秒，集成16位adc
Digitally-programmable低通滤波器
陀螺仪工作电流:3.2mA
睡眠模式电流:8μA
工厂校准的灵敏度比例因子
自测

2.使用硬件加速计的功能

数字输出三轴加速度计，可编程满量程为±2g，±4g，±8gand±16gand集成的16位adc
加速度计正常工作电流:450μA
低功率加速度计模式电流:0.98Hz时为8.4μA, 31.25Hz时为19.8μA
睡眠模式电流:8μA
可编程中断
用于应用程序处理器低功耗操作的运动唤醒中断
自测

3.使用硬件磁力仪功能

带有磁集中器的三轴硅单片霍尔效应磁传感器
动态测量范围宽，分辨率高，电流消耗小。
输出数据分辨率14位(0.6μT/LSB)
全尺寸测量范围为±4800μT
磁强计正常工作电流:280μA, 8Hz重复频率
内置磁源自检功能，确认磁传感器对终端产品的操作

4.附加功能

辅助主I2C总线从外部传感器读取数据(例如。压力传感器)
数字输出温度传感器
VDD供电电压范围为2.4-3.6V
辅助I2C器件的VDDIO参考电压
最小和最薄的QFNpackage为便携式设备:3x3x1mm
最小的加速度计，陀螺仪和磁强计轴之间的交叉轴灵敏度
512byte FIFO缓冲区使应用程序处理器能够快速读取数据
10000年gshock宽容
400kHz快速模式I2C与所有寄存器通信
1MHz SPI串行接口与所有寄存器通信
20MHz SPI串行接口，用于读取传感器和中断寄存器
MEMS结构在晶圆层上密封和粘结

注:完整的技术细节可以在本页底部链接的MPU9250数据表中找到。

MPU9250 9轴数字运动处理器-概述

InvenSense的MPU9250 9轴数字运动处理器是3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁强计的组合处理器。该IC还设计为接口与多个非惯性数字传感器，如压力传感器，在其辅助I2C端口。

MPU-9250具有3个16位模数转换器(adc)，用于对陀螺仪输出进行数字化，3个16位adc用于对加速度计输出进行数字化，3个16位adc用于对磁强计输出进行数字化。为了精确跟踪快速和缓慢的运动，该部件具有一个用户可编程陀螺仪的全量程为±250，±500，±1000和±2000°/秒(DPS)，一个用户可编程加速度计的全量程为±2g，±4g，±8g和±16g，以及一个磁力计的全量程为±4800μT。

该单片机可以通过I2C或SPI串行总线接口与该集成电路进行通信。根据应用需要，用户可以配置通信接口为20MHz SPI模式，实现快速通信，I2C默认通信速度为400kHz, SPI默认通信速度为1MHz。