TMCM-1617-GRIP-REF：开源集成的硬件参考设计，用于更快地开发武器末端工具

Trinamic运动控制引入了TMCM-1617-GRIP-REF，这是一种开源的，完全集成的参考设计，简化了工业机器人臂臂工具（EOAT）的开发。通过集成基于硬件的现场导向控制（FOC）和三个通信端口，新的参考设计降低设计尺寸电子机器人抓手的三倍，并将开发时间减少了一半。

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计包括Maxim Integrated的工业 -等级Max22000高精度可配置的模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出调整Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多个模式。此参考设计已开发到支持工业以太币，IO-Link或RS-485通信并提供软件可编程模拟和数字输入/输出。

设计为适合标准表单因子，可以使用三位制运动控制语言集成开发环境（TMCL-ide）配置该设备。尺寸为4197 mm2的紧凑型解决方案可调整各种TMCM-1617伺服驱动模式，包括抓地力位置和握力，增强灵活性，以提高工厂吞吐量。

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计的功能

• 单轴BLDC伺服驱动器最多2.5 A RMS电流
• +24 V标称电源电压（+20 V至+28 V）
• 数字厅传感器接口
• ABN编码器接口
• 4个数字+24 V I/O（高侧开关，推动驱动器或类型1和3，或类型2数字输入）
• 1个模拟输出（±12.5 V输出电压范围，或±25 mA或±2.5 mA输出电流范围）
• 1个差分类似输入（±15 V，±2.5 V，±500 mV，±250 mV和±125 mV输入电压范围）

笔记：可以在TMCM-1617-GRIP-REF数据表在此页面的底部和TMCM-1617-Grip-Ref产品页面。