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MG90S–金属齿轮微伺服电机

MG90S是一种带有金属齿轮的微型伺服电机。这种小而轻的伺服具有高输出功率,因此是RC飞机、四旋翼直升机或机械臂的理想选择。

MG90S接线说明

线号

电线颜色

描述

1.

棕色的

连接至系统接地的接地线

2.

红色

通常使用+5V电压为电机供电

3.

橙色

PWM信号通过该导线输入以驱动电机

TowerPro MG-90S的特点

  • 工作电压:4.8V至6V(通常为5V)
  • 失速扭矩:1.8千克/厘米(4.8伏)
  • 最大失速扭矩:2.2 kg/cm(6V)
  • 工作速度为0.1s/60°(4.8V)
  • 齿轮类型:金属
  • 旋转:0°-180°
  • 电机重量:13.4gm
  • 包装包括齿轮喇叭和螺钉

替代伺服电机

SG90S塑料齿轮,MG995高扭矩金属齿轮,VTS-08A模拟伺服

选择伺服电机

有很多伺服电机在市场上可以买到,每一种都有自己的特点和应用。以下两段将帮助您确定适合您的项目/系统的伺服电机类型。

大多数业余伺服电机的工作电压为4.8V至6.5V,电压越高,我们所能达到的扭矩就越高,但它们通常在+5V下工作。几乎所有的业余爱好伺服电机只能从0°旋转到180°,因为它们的齿轮排列,所以请确保您的项目可以与半圆共存。如果否,您可以选择0°至360°电机,或修改电机以形成一个完整的圆圈。电机中的齿轮很容易磨损,因此,如果您的应用需要更坚固和长期运行的电机,您可以使用金属齿轮或者只使用普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数,即电机运行时的扭矩。这里也有很多选择,但这里的选择是2.2kg/cm扭矩随附的MG90电动机. 该2.2kg/cm扭矩意味着当电机悬挂在1cm的距离时,电机可以拉动2.2kg的重量。因此,如果将负载悬挂在0.5cm处,则电机可以拉动4.4kg的负载。根据您在项目中使用的负载,您可以选择具有适当扭矩的电机。下图将说明同样的情况。

如何使用伺服电机

之后为项目选择合适的伺服电机,问题是如何使用它。正如我们所知,这台电动机有三根电线。本页顶部给出了相同的说明。为了使电机旋转,我们必须使用红色和棕色导线为电机提供+5V电源,并向橙色导线发送PWM信号。因此,我们需要一种能够产生PWM信号的东西来让这个电机工作,这种东西可以是任何类似于555定时器或者像Arduino、PIC、ARM这样的微控制器平台,甚至像Raspberry Pie这样的微处理器。现在,如何控制电机的方向?为了理解这一点,让我们看看MG-90S数据表.

MG90S伺服电机PWM

从图中我们可以理解,产生的PWM信号的频率应为50Hz,即PWM周期应为20ms。其中,接通时间从1ms到2ms不等。因此,当接通时间为1ms时,电机将处于0°,当接通时间为1.5ms时,电机将处于90°,同样,当接通时间为2ms时,电机将处于180°。因此,通过将接通时间从1ms更改为2ms,可以将电机控制在0°到180°之间

应用

  • 在许多机器人中用作执行器,如两足机器人、六足机器人、机械臂等。。
  • 通常用于RC玩具的转向系统
  • 需要无反馈位置控制的机器人
  • 重量较轻,因此用于多自由度机器人,如仿人机器人

MG90伺服电机尺寸

MG90S尺寸

组件数据表

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