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LIS3DH三轴加速度计

lis3dh是超低功率,高性能三轴线性加速度计Stmicroelectronics属于具有数字I2C/SPI串行接口标准输出的“ Nano”家族。该设备具有超低功率操作,对于现代电力效率或电池供电的应用非常有用。

LIS3DH PINOUT配置

引脚名称

描述

VCC

3.3V电动销钉用于其他外围设备。

gnd

地面销

SCL

信号接口I²C串行时钟(SCL),带10K上拉

SDA

信号接口I²C串行数据(SDA),带10K上拉

SD0

3线接口串行数据输出(SDO)

CS

I2C/SPI模式选择:启用1- I2C,0 -I2C禁用

int

惯性中断引脚

ADC1

模数转换器输入1

ADC2

模数转换器输入2

ADC3

模数转换器输入3

功能和规格

  • 宽电压,1.71 V至3.6 V
  • 独立的IO供应(1.8 V)和电源电压兼容
  • 至2μA的超低功率模式消耗
  • 2G/±4G/8G/16G动态选择的全尺度
  • I2C/SPI数字输出界面
  • 16位数据输出
  • 2独立的可编程中断发电机自由下落和运动检测
  • 6D/4D方向检测
  • 自由检测
  • 运动检测
  • 嵌入温度传感器
  • 嵌入式自我测试
  • 嵌入了32级的16位数据输出FIFO
  • 10000 g高冲击生存能力
  • Ecopack®,ROHS和“绿色”符合条件

笔记:有关更多信息,请查看LIS3DH加速度计在此页面的底部给出。

诸如LIS3DH加速度计等替代模块

ADXL335(3轴加速度计),ADXL345(3轴加速度计),MPU9250(9轴IMU),MPU6050

在哪里使用LIS3DH传感器?

lis3dh是一个微电动机械系统(MEMS)由内部3轴加速度计组成的加速度计。它具有2G/±4G/8G/16G的动态可选择的全尺度,并且能够用1 Hz至5.3 kHz的输出数据速率测量加速度。自我测试功能允许用户在最终应用程序中检查传感器的功能。该设备可以配置为使用两个独立的惯性唤醒/自由落事件以及设备本身的位置生成中断信号。中断发电机的阈值和时机是由最终用户即时编程的。LIS3DH具有集成的32级首次输入,首先输出(FIFO)缓冲区,允许用户存储数据,以限制主机处理器的干预。此外,它具有三个内置ADC,可用于同时测量电池电压和电流,这在许多应用中都非常有用。因此,如果您正在寻找传感器控制运动为您RC汽车,,,,无人机,,,,自我平衡机器人,,,,人形生物,,,,双头,或类似的东西,那么这个传感器可能是您的正确选择。

如何使用LIS3DH传感器?

该传感器的使用非常简单。在本文的本节中,我们将讨论如何连接熊传感器并与之合作。

LIS3DH电路图

如您所见,示意图是从Adafrut拿到的,它非常简单,如果您使用的是熊IC,而不是模块,则该示意图对您来说是非常有用的工具,因为在这里您可以在3.3V电压调节器中获得适当的零件号它用于为此IC供电。如您所见,他们还使用了一些MOSFET逻辑级转换器配置,因此您不会与Arduino沟通任何问题。

LIS3DH模块允许我们通过I2C总线从中读取数据。加速度的任何变化都将反映将改变可变电压的机械系统。该IC具有16位ADC,它用于准确读取电压中的这些变化并将其存储在FIFO缓冲区中,并且INT中断很高,这意味着可以读取数据。因此,我们使用MCU通过I2C读取此FIFO缓冲区的数据。听起来很容易,但是在实践中,您可能会在尝试了解数据时遇到一些困难。但是,有许多针对Arduino的预制图书馆和其他受欢迎的平台,例如PIC和ARM,这使工作变得非常容易。

申请

  • 用于IMU测量
  • 无人机 /四肢驱动器
  • 自平衡机器人
  • 机器人手臂控制
  • 人形机器人
  • 倾斜传感器
  • 方向 /旋转检测器
  • 运动激活功能
  • 自由检测
  • 点击/双击识别
  • 为手持设备节省智能电力
  • 计数器

2D模型和尺寸

设备的2D模型如下所示,您还可以在Adafruit产品列表页面上找到。

Lis3DH 2D模型和尺寸

组件数据表

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