L293D电机驱动IC
L293D销配置
密码 |
销的名字 |
描述 |
1 |
使1、2 |
该引脚使输入引脚输入1(2)和输入2(7) |
2 |
输入1 |
直接控制输出1引脚。由数字电路控制 |
3. |
输出1 |
连接电机1的一端 |
4 |
地面 |
接地引脚接电路接地(0V) |
5 |
地面 |
接地引脚接电路接地(0V) |
6 |
输出2 |
连接电机1的另一端 |
7 |
输入2 |
直接控制输出2引脚。由数字电路控制 |
8 |
Vcc2 (Vs) |
连接到运行电机的电压引脚(4.5V至36V) |
9 |
使3、4 |
该引脚启用输入引脚输入3(10)和输入4(15) |
10 |
输入3 |
直接控制输出3引脚。由数字电路控制 |
11 |
输出3 |
连接到电机2的一端 |
12 |
地面 |
接地引脚接电路接地(0V) |
13 |
地面 |
接地引脚接电路接地(0V) |
14 |
输出4 |
连接到电机2的另一端 |
15 |
输入4 |
直接控制输出4引脚。由数字电路控制 |
16 |
Vcc2 (Vss) |
连接+5V使能IC功能 |
特性
- 可用于运行两个具有相同IC的直流电机。
- 速度和方向控制是可能的
- 电机电压Vcc2 (Vs): 4.5V ~ 36V
- 最大峰值电机电流:1.2A
- 最大连续电机电流:600mA
- Vcc1供电电压(vss): 4.5V ~ 7V
- 转换时间:300ns (5v和24V时)
- 可自动热停机
- 可在16针DIP, TSSOP, SOIC封装
注意:完整的技术细节可在L293D数据表在本页末尾给出。
L293D等效双定时器IC
LB1909MC SN754410,ULN2003
L293D IC在哪里使用
L293D是一个流行的16针电机驱动IC．顾名思义，它主要用于驱动电机。一个单一的L293D集成电路能同时运行两个吗直流电机同时;这两个电机的方向也可以独立控制。所以，如果你的电机工作电压小于36V，工作电流小于600mA，由运算放大器等数字电路控制，555定时器，数字门，甚至微控制器，如Arduino, PI188金宝搏官方网站C, ARM等。这种IC将是您正确的选择。
如何使用L293D电机驱动IC
使用这个L293D电机驱动IC很简单。集成电路的工作原理是一半h桥，让我们不要太深入了解H桥的意思，但现在只知道H桥是一个设置，用于运行电机在顺时针和逆时针方向。如前所述，该IC能够同时在任何方向运行两个电机，实现相同的电路如下所示。
所有接地脚都应接地。这个IC有两个电源引脚，一个是Vss(Vcc1)，它为IC工作提供电压，必须连接到+5V。另一个是v (Vcc2)，它为电机运行提供电压，根据电机的规格，您可以将这个引脚连接到4.5V到36V之间的任何地方，这里我已经连接到+12V。
Enable引脚(Enable 1,2和Enable 3,4)分别用于电机1和电机2的使能输入引脚。由于在大多数情况下，我们将使用两个电机，两个引脚通过连接+5V电源默认保持高。输入引脚1、2用于控制电机1，输入引脚3、4用于控制电机2。输入引脚连接到任何数字电路或单片机控制电机的速度和方向。您可以根据下表切换输入引脚来控制电机。
输入1 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
电机1按顺时针方向旋转 |
输入2 = LOW(0v) |
输出2 = LOW |
|
输入3 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
电机2按顺时针方向旋转 |
输入4 = LOW(0v) |
输出2 = LOW |
输入1 = LOW(0v) |
输出1 = LOW |
电机1按逆时针方向旋转 |
输入2 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
|
输入3 = LOW(0v) |
输出1 = LOW |
电机2按逆时针方向旋转 |
输入4 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
输入1 = HIGH(5v) |
输出1 =高 |
电机1保持不动 |
输入2 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
|
输入3 = HIGH(5v) |
输出1 = LOW |
马达2静止不动 |
输入4 = HIGH(5v) |
输出2 =高 |
应用程序
L293D二维模型(PDIP)
