MG995伺服电机

MG995.是A.伺服电机这是其性能和低价格的流行。电机用于许多应用主要是机器人和无人机。

MG995伺服电机引脚配置

MG995.具有销图中提到的三个端子，下面给出每个引脚的功能。

别针	名称	功能
1	信号引脚（橙色引脚）	通过该引脚给出状态的PWM信号。
2	VCC（RED PIN）	伺服电机的正电源给出该销。
3.	地面（棕色别针）	该引脚连接到电路或电源的接地。

MG995功能和电气特性

• 金属齿轮伺服仪表
• 稳定防震双滚珠轴承设计
• 快速旋转以快速响应
• 快速控制响应
• 恒定扭矩整个伺服行程范围
• 优秀的控股力量
• 重量：55克
• 维度：40.7×19.7×42.9mm
• 工作电压范围：4.8 V至7.2 V
• 扭转扭矩：9.4kg / cm（4.8V）;11kg / cm（6V）
• 操作速度：0.2 S /60º（4.8 V），0.16 S /60º（6 V）
• 旋转度：180º
• 死区宽度：5μs
• 工作温度范围：0ºC至+55ºC
• 目前在空闲时绘制：10mA
• 没有负载工作电流拉伸：170mA
• 最大负载下的电流：1200mA

类似的伺服电机

FS5103R，mg996r.，mg09r，SG90.

MG995伺服电机概述

由于MG995是一个伺服电机，从180º的范围内提供精确的旋转，其应用是许多和其中一些如下所述

• 伺服器适用于设计机器人臂，其中电机的磨损高。是金属齿轮，伺服寿命长，可以安装在系统上，如机器人手臂是运动工作都是巨大的。
• 伺服也适用于无人机和玩具飞机。具有足以克服平面的空气阻力和控制翼的令人满意的扭矩，在玩具平面和无所谓的无晶体中是优选的，无论条件都需要精确控制。

如何使用MG995伺服电机

首先让我们考虑伺服电路连接，如下所示。这里，红色电线连接到+ 5V调节功率，可以将电流输送到1μm，棕色导线接地，橙色线连接到微控制器的PWM（脉冲宽度调制）输出。如果微控制器和伺服电源具有不同的电源，则需要连接到伺服接地的微控制器地。

现在用于控制伺服器只需要两个重要的事情：

• PWM频率：MG995采用PWM信号50Hz，任何更高且较低频率的PWM将导致错误。如图所示，PWM的每一个循环都需要为50Hz频率为20ms宽度。
• PWM的占空比：PWM的占空比（或按时与总循环时间的比率）确定伺服轴的位置。如果我们在完整周期超过20ms时提供0.5ms的PWM信号，则伺服轴将移动到0º。

如果我们在完整周期超过20ms的时间内提供1.5ms的PWM信号，则伺服轴将移动到90º。最后，如果我们在完全超过20ms的时间内提供2.5ms的PWM信号，则伺服轴将移动到180º。

基于这些标准值，我们还可以计算任何其他旋转程度。计算后，我们只需要调整PWM的占空比，以便伺服读取信号并改变到该所述位置。

以这种方式，我们可以使用任何微控制器或处理器的PWM信号来控制伺服位置。在arduino.和其他开发板我们将易于使用图书馆，以使其更容易控制伺服。如果我们使用这些库，我们可以直接说明伺服位置，而不是每次调整PWM占空比。

应用程序

• 无人机和rc飞机
• 监视器
• 机器人
• 太阳能跟踪和定位
• 门锁和安全锁
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