A4988步进电机驱动器模块

这A4988是完整的微型电动电机驱动器随着内置翻译，便于操作。驱动器的最大输出容量为35 V和±2 A.它可以在全面，半径，四分之一，第八 - 和十六步模式下操作双极步进电机。

PIN配置

A4988步进驱动程序模块功能

• 最大限度。工作电压：35V
• 闵。工作电压：8V
• 最大限度。每相电流：2a
• Microstep分辨率：完整步骤，½步，¼步，1/8和1/16步骤
• 反向电压保护：没有
• 尺寸：15.5×20.5毫米（0.6“×0.8”）
• 短地面和短路负荷保护
• 低RDS（ON）输出
• 热关断电路

A4988的替代品：DRV8825，L6474，L6207，L6208，TMC2208，TMC2209

笔记：可以在本页结束时提供的A4988数据表中找到完整的技术细节。

如何使用A4988驱动程序模块

如前所述，A4988具有内置翻译器，因此只需两根电线即可将其连接到控制板。用于接口A4988模块的电路图微控制器控制A.步进电机如下所示。

如上图所示，只有两个针模块和模块的步骤与Arduino连接。步骤引脚用于控制步骤，而DIR引脚用于控制方向。微步销（MS1，MS2和MS3）用于在不同的步骤功能中操作驱动器模块。在上述电路MS1，MS2和MS3引脚左侧断开，这意味着驾驶员将以全步骤模式运行。这电机驾驶员有低esr陶瓷电容器在船上，这使得它易受电压尖峰，因此建议在电机电源引脚上使用至少47μF电容。步进电机导线与驱动模块的输出引脚（1A，1B，2A＆2B）连接。它通常用于控制NEMA系列步进电机，如NEMA17，NEMA23和NEMA34

应用程序

• 用于控制步进电机的速度和旋转。
• 它用于机器人，以控制他们的运动。
• 它用于不同的玩具。

A4988 IC 2D-Model